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計(jì)算結(jié)果展示如下：圖3 不同時(shí)刻降落傘充氣狀態(tài)（0s；0.3s；0.6s；1s）降落傘充氣展開(kāi)視角1降落傘充氣展開(kāi)視角2 文章內(nèi)容轉(zhuǎn)自“云數(shù)仿真”微信公眾號(hào)！！更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注“云數(shù)仿真”微信公眾號(hào)。

流場(chǎng)仿真模型的流場(chǎng)入口單元區(qū)域用 *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_SET 來(lái)施加對(duì)單元的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，使得流體壓力入口單元獲得恒定的速度。 4. 降落傘充氣過(guò)程的仿真結(jié)果及分析 4.1 降落傘充氣過(guò)程的數(shù)值模擬 4.1.1單降落傘充氣展開(kāi)過(guò)程

可利用XFlow軟件模擬流體運(yùn)動(dòng)，Abaqus軟件模擬降落傘的受力和運(yùn)動(dòng)，兩者結(jié)合來(lái)模擬真實(shí)情況下超音速降落傘的流固耦合運(yùn)動(dòng)。 下圖為數(shù)值模擬結(jié)果。（1）當(dāng)馬赫數(shù)為1.5時(shí)，超音速降落傘流固耦合數(shù)值模擬渦量變化結(jié)果：（2）當(dāng)馬赫數(shù)為0.3時(shí)，超音速降落傘流固耦合模擬結(jié)果流場(chǎng)變化結(jié)果：！！文章內(nèi)容轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)“云數(shù)仿真”，更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)。

3) 航天器降落和著陸系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)在火星等行星上的精確著陸，星際飛船配備了降落腿和舷梯系統(tǒng)。降落腿用于減緩著陸沖擊并提供穩(wěn)定支撐，而舷梯則用于方便船員上下飛船。4) 船載設(shè)備和艙段：星際飛船還包括了船載設(shè)備和艙段，以支持宇航員的生命維持、通信、導(dǎo)航和操作等需求。這些設(shè)備包括船艙、控制系統(tǒng)、通信設(shè)備、空氣循環(huán)系統(tǒng)等。

植保無(wú)人機(jī)起落架，在無(wú)人機(jī)停放降落中扮演著十分重要的角色。無(wú)人機(jī)停放時(shí)，由起落架給予一個(gè)穩(wěn)定可靠的支撐；在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，可以給予無(wú)人機(jī)一個(gè)良好的緩沖作用[2]，以防止機(jī)身過(guò)載帶來(lái)的機(jī)體損壞。尤其是在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，地面對(duì)無(wú)人機(jī)會(huì)有一個(gè)很大的剛性沖擊，其沖擊大小與無(wú)人機(jī)的質(zhì)量和速度有很大的關(guān)系。

你坐飛機(jī)，每次起飛離地時(shí)空姐都會(huì)提醒你，收起小桌板，調(diào)直靠背，摘下耳機(jī)，打開(kāi)窗戶遮陽(yáng)板……經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)巡航，飛機(jī)要降落了。你電影還沒(méi)看完，空姐又來(lái)提醒你，摘下耳機(jī)，收起小桌板，調(diào)直靠背，打開(kāi)遮陽(yáng)板......你好奇了，為啥起飛和下降階段管這么嚴(yán)？因?yàn)槠痫w和下降最危險(xiǎn)。起飛的3分鐘和降落的8分鐘，一直被稱為“黑色11分鐘”。

以真實(shí)火箭整流罩為基礎(chǔ)，按照我的水火箭尺寸建了模，用天洑優(yōu)化軟件AIPOD以40m/s運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力加重力最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)仿真優(yōu)化，一晚上AIPOD自動(dòng)算了近百個(gè)案例，第二天一早，我得到了想要的模型。它的重力加阻力是2.8牛，我也計(jì)算了原來(lái)的小頭同等區(qū)域重力加阻力是4.7N，也就是新模型可以給頭部減阻40%。就用它了。下午我便拿到了3D打印的精心設(shè)計(jì)的整流罩。

左輝等人對(duì)比了簡(jiǎn)單氣體壓縮過(guò)程的仿真結(jié)果和解析結(jié)果，成功證明了Abaqus中理想氣體狀態(tài)方程的可靠性與正確性，并應(yīng)用于產(chǎn)品分析。姚小虎等人采用CEL算法對(duì)水陸兩棲飛機(jī)水上降落的流固耦合問(wèn)題進(jìn)行了結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析，得到的高精度結(jié)果為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了十分有效的參考。徐文杰采用CEL算法模擬分析了滑坡涌浪這一復(fù)雜的流固耦合問(wèn)題，模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的高吻合度證明了CEL算法的巨大優(yōu)越性。

本案例利用Fluent的RBM模型，對(duì)護(hù)衛(wèi)艦直升機(jī)迫降模型氣動(dòng)性能問(wèn)題進(jìn)行了仿真計(jì)算。該案例以NACA0012和SFS2標(biāo)準(zhǔn)模型展開(kāi)相關(guān)計(jì)算，因?yàn)榕灤Ｐ蜑?00：1縮比模型，僅考慮航速為2m/s，直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速為251.2rad/s，降落速度為2m/s的仿真工況。大部分設(shè)置與Fluent 護(hù)衛(wèi)艦直升機(jī)懸停性能仿真（一）一致，若已經(jīng)了解上個(gè)案例的讀者可以直接查看4.3中的設(shè)置。

對(duì)于翼傘系統(tǒng)操縱過(guò)程的動(dòng)力學(xué)機(jī)理問(wèn)題研究一直是降落傘領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和熱點(diǎn)問(wèn)題。本文基于 Structured ALE（S-ALE）流固耦合方法對(duì)翼傘后緣偏轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析。研究翼傘三維模型后緣偏轉(zhuǎn)過(guò)程、傘衣結(jié)構(gòu)場(chǎng)和周?chē)鲌?chǎng)的時(shí)變演化規(guī)律及分布特性，為進(jìn)一步指導(dǎo)大型翼傘精確空投系統(tǒng)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和技術(shù)應(yīng)用提供參考。

為了減少物理測(cè)試工程師們通過(guò)光學(xué)仿真來(lái)設(shè)計(jì)滿足航空公司、旅客和監(jiān)管部門(mén)期待的照明系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)飛機(jī)外部照明飛機(jī)外部照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程可能非常耗時(shí)，其目的是為了輔助飛行員導(dǎo)航、避免碰撞、降落、滑行以及向其他飛機(jī)發(fā)出信號(hào)等作用。因此，照明系統(tǒng)的功能安全是重中之重。

對(duì)于代號(hào)為IM-1的首次發(fā)射任務(wù)，NOVA-C將由SpaceX獵鷹9號(hào)火箭送入軌道，并于6天后降落在月球赤道稍微偏北的位置。在大部分飛行中，NOVA-C從休斯頓開(kāi)始便被遠(yuǎn)程控制，但最終的下降與著陸過(guò)程將完全自主完成。當(dāng)接收到“發(fā)射(Go)”命令時(shí)，NOVA-C會(huì)將火箭點(diǎn)火，自動(dòng)確定最佳著陸點(diǎn)，以確保其不會(huì)降落在巖石或隕石坑上，并在目標(biāo)著陸點(diǎn)200米的橢圓范圍內(nèi)著陸。

本文以系留型四旋翼無(wú)人飛行器為研究對(duì)象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對(duì)應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對(duì)該旋翼無(wú)人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對(duì)應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。

綜合仿真與視景顯示 視景顯示的原理如下圖所示 ，Simulink將仿真得到的數(shù)據(jù)發(fā)送至FlightGear中，驅(qū)動(dòng)模型的運(yùn)動(dòng)顯示，使控制器的效果和飛行器的狀態(tài)更加直觀的展示。 圖5：FlightGear視景顯示原理 為了驗(yàn)證被動(dòng)容錯(cuò)控制器的效果，我們給定一定的任務(wù)的條件進(jìn)行仿真。